سپاه نیرو مخصوص ولی امر در اواخر دوران جنگ با ترکیب سازمان های ذیل برای انجام اقدامات ضربتی خاص شکل گرفت:

- یگان حفاظت شخصیت ها

- یگان امنیت پرواز ( لشکر فرودگاه ها)

- لشکر 6 ویژه پاسداران

- تیپ 66 ویژه هوابرد(در برخی اسناد از تیپ 66 ولی امر نام برده شده است که احتمالا مربوط به زمانی است که این تیپ به سپاه ولی امر پیوسته است )

فرماندهی این یگان بر عهده برادر عروج قرار گرفت.

از جمله اقدامات برجسته این یگان شرکت در عملیات مرصاد و پاکسازی اسلام آباد غرب و .. می باشد.