این یگان در تاریخ 1 دی ماه 1360 با نام «تیپ 7 مقاومت دزفول» به فرماندهی عبدالمحمد رئوفی نژاد تشکیل شد و سه ماه بعد در عملیات فتح المبین شرکت نمود.سپس به تیپ 7 ولی عصر (عج) تغییر نام داد.